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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/21  |  提交时间：2023/05/31
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Lingxiao;  Liu, Yu;  Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/75  |  提交时间：2021/03/08
Elevators  Optimal control  Backpropagation  Machine learning  Neural networks  Learning (artificial intelligence)  Actor  –critic  adaptive dynamic programming  deep learning (DL)  elevator group control (EGC)  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Ren, Shixin;  Shi, Weiguo;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/66  |  提交时间：2021/01/06
human-in-the-loop optimization  EEG based neural engagement  sEMG based muscle activation  tracking accuracy  neural rehabilitation  
Using QRCode to Enhance Extraction Efficiency of Video Watermark Algorithm 会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:  Zhongze Lv;  Hu Guan;  Ying Huang;  Shuwu Zhang
Adobe PDF(133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/31  |  提交时间：2022/04/08
Dynamic Feature Combination by Agreement for Image Classification 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1631, 期号: 1
作者:  Li,Chenghua;  Wang,Wanguo;  Liu,Linzhi;  Liang,Tian
Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/38  |  提交时间：2021/01/07
无权访问的条目 学位论文
作者:  袁勇
Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/6  |  提交时间：2020/10/13
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
EvoQ: Mixed Precision Quantization of DNNs via Sensitivity Guided Evolutionary Search 会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 19-24 July 2020
作者:  Yong Yuan;  Chen Chen;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
浏览  |  Adobe PDF(862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/59  |  提交时间：2020/10/27
evolutionary algorithm, mixed precision quantization, network compression, deep learning  
Shift-Invariant Convolutional Network Search 会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 19-24 July
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Zixiang Ding;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(1067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/33  |  提交时间：2020/10/20
Neural architecture search, shift-invariant, multi-objective, low-pass filter, image classification  
深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈玉康
Adobe PDF(15079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/7  |  提交时间：2020/06/09
深度学习  神经网络  结构搜索  目标检测