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分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文
, 2023
作者:  裴森
Adobe PDF(24852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/6  |  提交时间:2023/06/05
分布外样本检测  域泛化  开放世界图像识别  
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/06/28
不完美信息博弈  多智能体策略博弈  对手意图识别  知识与数据融合  事件图态势建模  
多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/14  |  提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/4  |  提交时间:2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
面向数据容错的鲁棒模式识别 学位论文
, 2023
作者:  李修川
Adobe PDF(3580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/4  |  提交时间:2023/06/25
模式识别  标签噪声  对抗样本  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/16  |  提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/4  |  提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/4  |  提交时间:2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计  
基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/2  |  提交时间:2018/05/31
3d打印  数字光处理  切片过程  摆放指向优化  支撑生成  遗传算法  Gpu并行计算