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下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/1  |  提交时间：2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  臧爱云
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/09/02
虚拟手术系统  接触交互技术  物理模型  虚拟手术器械  力反馈  Virtual Surgery System  Haptic Interaction Technology  Physical Model  Virtual Surgery Instrument  Force Feedbace