中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：968/6  |  提交时间：2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Chen, Yixiong;  Hu, Jin;  Peng, Liang;  Wang, Hongbo;  Zeng-Guang Hou
浏览  |  Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：558/215  |  提交时间：2016/10/27
Active Training  Electromyography (Emg)  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury (Sci)  
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model 会议论文
Rehabilitation Robotics and Assistive Technologies, Singapore, June 26-29, 2016
作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/107  |  提交时间：2017/01/11
Exercise Training  Rehabilitation Robot  Emg Model  
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network 会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Xie, Xiao-Liang;  Peng, Liang;  Zhang, Dongxu
浏览  |  Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/95  |  提交时间：2018/05/30
Semg  Motion Prediction  Dynamic Recurrent Neural Networks  Human-robot Interaction