×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [6]
多模态人工智能系统全... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
09年以前成果 [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
曾毅 [3]
徐波 [2]
王飞跃 [2]
梁倩 [1]
刘鑫 [1]
王琪 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
发表日期
2024 [1]
2022 [4]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [12]
出处
IEEE/CAA J... [4]
FRONTIERS ... [2]
Internatio... [2]
COGNITIVE ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ac... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Major Rese... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
SSCI [1]
导师
资助机构
61421004) [1]
Beijing Ac... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Multimodal Data-Driven Reinforcement Learning for Operational Decision-Making in Industrial Processes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 252-254
作者:
Chenliang Liu
;
Yalin Wang
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/109
  |  
提交时间:2024/01/02
Statistical Analysis of Multisensory and Text-Derived Representations on Concept Learning
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(3269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/39
  |  
提交时间:2022/07/25
concept learning
multisensory representations
text-derived representations
representational similarity analysis
concreteness
A Semi-supervised End-to-end Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-enabled Sensing Devices
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 7842-7852
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Zebing Wei
;
YIsheng Lv
;
Noreen Anwar
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2754Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/61
  |  
提交时间:2022/04/08
Transportation mode detection , Semi-supervised learning, Human mobility , GPS trajectory.
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/37
  |  
提交时间:2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/45
  |  
提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
A Comprehensive Review on Group Activity Recognition in Videos
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 334-350
作者:
Li-Fang Wu
;
Qi Wang
;
Meng Jian
;
Yu Qiao
;
Bo-Xuan Zhao
Adobe PDF(1415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/61
  |  
提交时间:2021/05/24
Group activity recognition (GAR)
human activity recognition
scene understanding
video analysis
computer vision
Output Constrained Adaptive Controller Design for Nonlinear Saturation Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 441-454
作者:
Yongliang Yang
;
Zhijie Liu
;
Qing Li
;
Donald C. Wunsch
Adobe PDF(2529Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/49
  |  
提交时间:2021/04/09
Asymmetric barrier Lyapunov function
input saturation
Nussbaum function
time-varying prescribed performance
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/21
  |  
提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Temporal-Sequential Learning With a Brain-Inspired Spiking Neural Network and Its Application to Musical Memory
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 期号: 0, 页码: 51
作者:
Liang, Qian
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
Adobe PDF(4971Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/54
  |  
提交时间:2020/08/24
spiking neural network
sequential memory
episodic memory
spike-timing-dependent plasticity
time perception
musical learning
Fine-grained neural decoding with distributed word representations
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 507, 页码: 256-272
作者:
Wang, Shaonan
;
Zhang, Jiajun
;
Wang, Haiyan
;
Lin, Nan
;
Zong, Chengqing
浏览
  |  
Adobe PDF(2867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:393/115
  |  
提交时间:2019/10/09
Neural decoding
fMRI word decoding
Word class
Stimuli paradigm
Word embedding models
Informative voxels