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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：235/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
Adobe PDF(28114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/9 | 提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/29 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱洪银
Adobe PDF(8378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/7 | 提交时间：2020/06/19
脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈玉康
Adobe PDF(15079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/7 | 提交时间：2020/06/09
深度学习 神经网络 结构搜索 目标检测 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
Adobe PDF(26225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：412/13 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 潘毅
Adobe PDF(3346Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/4 | 提交时间：2018/05/31
信息素模型 位置估计 决策支持 作战推演 兵棋 |
| 基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 胡锦高
Adobe PDF(13369Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/5 | 提交时间：2017/06/11
火车 视频序列 全景成像 图像拼接 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 高俊龙
Adobe PDF(3657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/2 | 提交时间：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
