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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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浏览/下载:254/51
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 126390
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1512Kb)
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浏览/下载:81/24
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提交时间:2023/07/03
Adaptive pseudo-Siamese policy network for temporal knowledge prediction
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 160, 页码: 192-201
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:79/28
  |  
提交时间:2023/07/03
Cross-Stream Contrastive Learning for Self-Supervised Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 期号: 135, 页码: 15-26
作者:
Ding Li
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2330Kb)
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浏览/下载:112/35
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提交时间:2023/06/28
The development of cortical functional hierarchy is associated with the molecular organization of prenatal/postnatal periods
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 14
作者:
Zhao, Yuxin
;
Wang, Meng
;
Hu, Ke
;
Wang, Qi
;
Lou, Jing
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Bing
Adobe PDF(1943Kb)
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浏览/下载:216/36
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提交时间:2022/11/14
cortical development
fMRI
gene expression
postnatal
prenatal
Tucker decomposition-based temporal knowledge graph completion
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 238, 页码: 9
作者:
Shao, Pengpeng
;
Zhang, Dawei
;
Yang, Guohua
;
Tao, Jianhua
;
Che, Feihu
;
Liu, Tong
Adobe PDF(611Kb)
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浏览/下载:234/39
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提交时间:2022/06/10
Temporal knowledge graphs
Tucker decomposition
Reconstruction
Contrastive learning
A Routing Optimization Method for Software-Defined Optical Transport Network Based on Ensembles and Reinforcement Learning
期刊论文
Sensors, 2022, 页码: 8139
作者:
Junyan Chen
;
Yang Zheng
Adobe PDF(3250Kb)
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浏览/下载:90/30
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提交时间:2023/05/04
Inductive Spatiotemporal Graph Convolutional Networks for Short-term Quantitative Precipitation Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yajing, Wu
;
Xuebing, Yang
;
Yongqiang, Tang
;
Chenyang, Zhang
;
Guoping, Zhang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(10052Kb)
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浏览/下载:258/63
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提交时间:2022/04/06
Quantitative precipitation forecasting
graph convolutional networks (GCN)
spatiotemporal model
radar-rain gauge data merging
The Strength of Nesterov's Extrapolation in the Individual Convergence of Nonsmooth Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2557-2568
作者:
Tao, Wei
;
Pan, Zhisong
;
Wu, Gaowei
;
Tao, Qing
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提交时间:2020/08/03
Convergence
Extrapolation
Optimization
Acceleration
Machine learning
Task analysis
Machine learning algorithms
Individual convergence
machine learning
Nesterov's extrapolation
nonsmooth optimization
sparsity
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks
期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:
Zhao, Bocheng
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Minghao
;
Tian, Zhengkun
;
Fan, Cunhang
;
Bai, Ye
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提交时间:2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit