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Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan;  Zhou, Yang;  Cui, Hainan;  Zhu, Lingjie;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/121  |  提交时间：2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Image Matching  Ground-to-aerial Point Cloud Merging  Digital Heritage  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/116  |  提交时间：2019/05/05
Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement 会议论文
, August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:  Jiabin, Zhang;  Zhengtao, Zhang;  Fei, Shen;  Feng, Zhang;  Hu, Su
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/33  |  提交时间：2021/06/17
line scan camera  camera calibration  distortion correction  visual measurement  planar measurement  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/12  |  提交时间：2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：552/233  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Localization  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/98  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement 会议论文
, German, 2018.08.20-24
作者:  Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(605Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：702/322  |  提交时间：2018/09/30