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| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
 Adobe PDF(95063Kb) |  收藏 | 浏览/下载：87/2 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文
, 2023
作者: 裴森
Adobe PDF(24852Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/6 | 提交时间：2023/06/05
分布外样本检测 域泛化 开放世界图像识别 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
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机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
Adobe PDF(10252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/8 | 提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/14 | 提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 宋海涛
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环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王华伟
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服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |
