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Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:138/45
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提交时间:2023/06/29
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
, 2022
作者:
任民
Adobe PDF(23737Kb)
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浏览/下载:237/6
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
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浏览/下载:217/12
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
Learning by Seeing More Classes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 7477-7493
作者:
Fei Zhu
;
Xu-Yao Zhang
;
Rui-Qi Wang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2561Kb)
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浏览/下载:103/37
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提交时间:2023/09/12
Class augmentation
generalization
confidence estimation
open-environment learning
Meta-Teacher For Face Anti-Spoofing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 6311-6326
作者:
Qin, Yunxiao
;
Yu, Zitong
;
Yan, Longbin
;
Wang, Zezheng
;
Zhao, Chenxu
;
Lei, Zhen
收藏
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2022/11/14
Detectors
Face recognition
Training
Faces
Feature extraction
Training data
Optimization
Face anti-spoofing
meta-teacher
pixel-wise supervision
deep-learning
VigilanceNet: Decouple Intra- and Inter-Modality Learning for Multimodal Vigilance Estimation in RSVP-Based BCI
会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022-10-10
作者:
Cheng XY(程昕钰)
;
Wei W(魏玮)
;
Du CD(杜长德)
;
Qiu S(邱爽)
;
Tian SL(田三力)
;
Ma XJ(马小军)
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(2488Kb)
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浏览/下载:168/46
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提交时间:2023/05/31
Vigilance Estimation
Multimodal
EEG
EOG
Rapid Serial Visual Presentation
Relation-Aware Facial Expression Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1143-1154
作者:
Xia, Yifan
;
Yu, Hui
;
Wang, Xiao
;
Jian, Muwei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2022/11/14
Face recognition
Feature extraction
Mouth
Image recognition
Deep learning
Databases
Convolutional neural networks
Deep convolutional neural networks
facial expression in the wild
facial expression recognition
relation convolutional neural network (ReCNN)
relation-aware
Combining 2D texture and 3D geometry features for Reliable iris presentation attack detection using light field focal stack
期刊论文
IET BIOMETRICS, 2022, 页码: 10
作者:
Luo, Zhengquan
;
Wang, Yunlong
;
Liu, Nianfeng
;
Wang, Zilei
Adobe PDF(1236Kb)
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浏览/下载:199/33
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提交时间:2022/11/14
面向中文社交媒体的命名实体识别方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江洲钰
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:318/18
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提交时间:2022/08/26
命名实体识别
社交媒体分析
信息抽取
时序偏移
对比学习
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)
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浏览/下载:241/10
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提交时间:2022/09/26
类脑人工智能
脉冲神经网络
符号表征
突触可塑性
因果推理