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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:288/47
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:318/121
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提交时间:2022/06/14
Question-Guided Erasing-Based Spatiotemporal Attention Learning for Video Question Answering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 0
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Jing
;
Hong, Richang
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3550Kb)
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浏览/下载:305/75
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提交时间:2022/01/27
video question answering
attention mechanism
metric learning
Neural Mechanism of Noise Affecting Face Recognition
期刊论文
NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 468, 页码: 211-219
作者:
Li, Wenlu
;
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Luo, Na
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1980Kb)
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浏览/下载:232/49
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提交时间:2021/11/02
high gamma power
sigmoid
fusiform gyrus
ECoG
基于剪影集合的步态识别方法研究
研究报告
2021
作者:
侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb)
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浏览/下载:320/60
  |  
提交时间:2021/09/10
基于信息传递的视觉目标检测
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)
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浏览/下载:346/19
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提交时间:2021/06/21
目标检测
信息传递
网络结构设计
无监督目标检测
视频目标检测
基于图卷积网络的交通预测方法研究
学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
作者:
张奇
Adobe PDF(12681Kb)
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浏览/下载:240/3
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提交时间:2021/07/08
交通预测
图卷积网络
时空数据挖掘
深度学习
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
Adobe PDF(33083Kb)
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浏览/下载:222/9
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提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别
CASIA-Face-Africa: A Large-Scale African Face Image Database
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 3634-3646
作者:
Muhammad, Jawad
;
Wang, Yunlong
;
Wang, Caiyong
;
Zhang, Kunbo
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(8916Kb)
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提交时间:2021/08/15
Face recognition
Image databases
Internet
Cameras
Image recognition
Skin
Face detection
African face recognition
racial bias
face image database
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:201/47
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control