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基于像素对比学习的图像超分辨率算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
作者:  周登文;  刘子涵;  刘玉铠
Adobe PDF(5164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/5  |  提交时间：2024/04/12
图像超分辨率  卷积神经网络  对比学习  注意力机制  
Pre-training in Medical Data: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 147-149
作者:  Yixuan Qiu
Adobe PDF(3559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/21  |  提交时间：2023/04/03
Medical data  pre-training  transfer learning  self-supervised learning  medical image data  electrocardiograms (ECG) data  
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:  Wei-Chien Wang
Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/30  |  提交时间：2023/08/02
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision  
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:  Zhaojian Wang;  Wei Wei;  John Zhen Fu Pang;  Feng Liu;  Bo Yang;  Xinping Guan;  Shengwei Mei
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/24  |  提交时间：2023/03/22
Feedback optimization  Lyapunov optimization  online convex optimization  online optimization  optimization-guided control  
An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:  Binghui Li;  Badong Chen
Adobe PDF(2449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/32  |  提交时间：2021/11/03
Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm  
Towards Collaborative Robotics in Top View Surveillance: A Framework for Multiple Object Tracking by Detection Using Deep Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1253-1270
作者:  Imran Ahmed;  Sadia Din;  Gwanggil Jeon;  Francesco Piccialli;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(69436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/16  |  提交时间：2021/06/11
Collaborative robotics  deep learning  object detection and tracking  top view  video surveillance  
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:  Tarek Ababsa;  Noureddine Djedl;  Yves Duthen
浏览  |  Adobe PDF(2672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/40  |  提交时间：2021/02/23
Modular robots  unit-compressible modules  self-reconfiguration  genetic programming  reconfiguration planning.