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A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism 2 for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Meng Yang
;
Juntao Ye
;
Frank Ding
;
Yubo Zhang
;
Dong-Ming Yan
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提交时间:2018/10/01
Surface Tracking
Explicit Mesh
Remeshing
Regional Level Set
Multi-material
Spectrally Refined Grid
Toward Robot Self-Consciousness (II): Brain-Inspired Robot Bodily Self Model for Self-Recognition
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 307-320
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
;
Bai, Jun
;
Xu, Bo
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提交时间:2017/09/18
Robot Self-consciousness
Robot Bodily Self Model
Stdp Learning
Self-recognition
Image Forensics Based on Planar Contact Constraints of 3D Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2018, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 377-392
作者:
Peng, Bo
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Tan, Tieniu
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提交时间:2017/09/20
Image Forensics
Splicing Detection
Contact Constraint
3d Morphable Model
基于多源信息的自动摘要方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:
李浩然
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提交时间:2019/01/25
自动摘要
多语言
多文档
多模态
A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760
作者:
Mohammad Majidi
;
Alireza Erfanian
;
Hamid Khaloozadeh
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提交时间:2021/02/23
Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
unmanned aerial vehicles (UAVs)
position estimation
spoofing
particle based filters.
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.
Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 299-309
作者:
Basant Kumar Sahu
;
Bidyadhar Subudhi
;
Madan Mohan Gupta
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提交时间:2021/02/23
Routh's stability
extended-Rouths stability
autonomous underwater vehicle (AUV)
underactuated system
underwater robots.
Robust Finite-time H∞ Control of Linear Time-varying Delay Systems with Bounded Control via Riccati Equations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 355-363
作者:
Piyapong Niamsup
;
Vu N. Phat
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提交时间:2021/02/23
Finite-time stability
H∞ control
bounded control
time-varying delay
Riccati equation.
Analysis of the Most Likely Regions of Stability of an NCS and Design of the Corresponding Event-driven Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 39-51
作者:
Ana Paula Batista
;
Fábio Gonçalves Jota
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提交时间:2021/02/23
Networked control systems
real NCS
delay compensation
most likely regions of stability
delay statistics.
An Approach to Locating Delayed Activities in Software Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 115-124
作者:
Yun-Zhi Jin
;
Hua Zhou
;
Hong-Ji Yang
;
Si-Jing Zhang
;
Ji-Dong Ge
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提交时间:2021/02/23
Locating of the delayed activities
software process
stochastic Petri-nets
Markov random fields
metrics.