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| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 刘博
 Adobe PDF(3293Kb) |  收藏 | 浏览/下载：178/7 | 提交时间：2022/07/01
零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/12 | 提交时间：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/7 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 何雷
Adobe PDF(10050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/9 | 提交时间：2018/06/06
单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 余淼
Adobe PDF(28566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/7 | 提交时间：2016/06/07
并行及分布式图割 动态图割 高阶能量模型 场景理解 |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王波
Adobe PDF(4214Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2015/09/02
摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 郭复胜
Adobe PDF(6370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：480/0 | 提交时间：2015/09/02
无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 刘鑫
Adobe PDF(4722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/0 | 提交时间：2015/09/02
三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/0 | 提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
