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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/14  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
视觉场景中的行人表征与识别 学位论文
, 2023
作者:  罗传琛
Adobe PDF(7530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/10  |  提交时间:2023/06/07
行人重识别  表征学习  特征聚合  领域自适应  虚拟数据合成  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/13  |  提交时间:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/14  |  提交时间:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/15  |  提交时间:2022/06/13
量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络  
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  樊峻菘
Adobe PDF(21274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/9  |  提交时间:2022/06/28
弱监督学习  视觉场景解析  语义分割  全景分割  
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/1  |  提交时间:2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/3  |  提交时间:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制