×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
中科院工业视觉智能装... [4]
综合信息系统研究中心 [1]
作者
徐德 [5]
谭民 [4]
申抒含 [4]
胡占义 [4]
张正涛 [3]
高翔 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2018 [5]
2017 [4]
2016 [4]
2015 [1]
语种
英语 [14]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
IET CONTRO... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [14]
导师
资助机构
61421004 [14]
61473292) [3]
61175111 [2]
61632003 [2]
National H... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:61421004
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(5175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:411/121
  |  
提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
作者:
Liu, Yifan
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:409/150
  |  
提交时间:2018/06/07
Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Type-2 Fuzzy System
Linear Matrix Inequality
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:
Gao, Xiang
;
Hu, Lihua
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(6450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:410/145
  |  
提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Model Alignment
Ground-to-aerial Image Matching
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:
Tao, Xian
;
Wang, Zihao
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Lei
浏览
  |  
Adobe PDF(4279Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:479/186
  |  
提交时间:2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)
Defect Recognition
Machine Vision
Multitask Learning
Spring-wire Sockets
A deep learning model integrating FCNNs and CRFs for brain tumor segmentation
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2018, 卷号: 43, 期号: -, 页码: 98-111
作者:
Zhao, Xiaomei
;
Wu, Yihong
;
Song, Guidong
;
Li, Zhenye
;
Zhang, Yazhuo
;
Fan, Yong
浏览
  |  
Adobe PDF(1963Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:411/121
  |  
提交时间:2018/01/04
Brain Tumor Segmentation
Fully Convolutional Neural Networks
Conditional Random Fields
Deep Learning
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:423/139
  |  
提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
Dynamic Graph Cuts in Parallel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 3775-3788
作者:
Yu, Miao
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(3907Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/104
  |  
提交时间:2017/09/12
Dynamic Graph Cuts
Parallel Computation
Video Segmentation
Grabcut
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
浏览
  |  
Adobe PDF(1347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:522/163
  |  
提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/49
  |  
提交时间:2017/07/18
Collision Avoidance
Dimensional Reduction
Distance Computation
Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5511-5525
作者:
Yu, Miao
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(2857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/92
  |  
提交时间:2017/02/14
Graph Cuts
Parallel Computation
Convergence
Markov Random Field