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| A Novel Data-Based Fault-Tolerant Control Method for Multicontroller Linear Systems via Distributed Policy Iteration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11 作者: Wei, Qinglai; Li, Hongyang; Li, Tao; Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2023/02/22 Fault tolerant systems Fault tolerance Linear systems Control systems Actuators Optimal control Mathematical models Distributed policy iteration fault-tolerant control multicontroller linear systems optimal control |
| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文 Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16 作者: Gao jie Adobe PDF(2045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/70  |  提交时间:2022/06/14 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 任泽林 Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/9  |  提交时间:2022/06/13 数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/25  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| Optimal synchronization control for multi-agent systems with input saturation: a nonzero-sum game 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 10 作者: Li, Hongyang; Wei, Qinglai Adobe PDF(716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/43  |  提交时间:2022/06/14 |
| Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453 作者: Ai, Xiaolin Adobe PDF(1670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/22  |  提交时间:2022/06/10 Fixed-time consensus multi-agent systems disturbance rejection input saturation |
| Continuous-Time Linear Parallel Output Regulation 会议论文 , Beijing, China, 22-24 October 2021 作者: Li, Hongyang; Wei, Qinglai; Wang, Fei-Yue Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/60  |  提交时间:2022/06/14 |
| Stabilization of Asymmetric Underactuated Ships With Full-State Constraints: From Underactuated to Nonholonomic Configuration 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2197-2199 作者: Zhongcai Zhang; Linran Tian; Heng Su; Yuqiang Wu Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/24  |  提交时间:2022/12/02 |
| Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364 作者: Hao Zhang; Jianwen Sun; Zhuping Wang Adobe PDF(2417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/48  |  提交时间:2021/11/03 Adaptive control distributed formation control finite-time observer multi-robot systems slippage |