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Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu;  Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/119  |  提交时间：2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Guaranteed Cost Control  Interconnected Systems  Learning Control  Neural Networks  Optimal Control  Uncertain Plant  
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:  Liu, Zhe;  Wang, Hesheng;  Chen, Weidong;  Yu, Junzhi;  Chen, Jian
Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/82  |  提交时间：2016/10/20
Incidental Delivery  Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)  Simulated Annealing  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/4  |  提交时间：2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：492/10  |  提交时间：2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Shen, Fei;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/112  |  提交时间：2016/04/10
Robotic Dolphin  Heading Control  Turning Motion  Self-tuning Fuzzy Control  
Adaptive Type-2 Fuzzy Output Feedback Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文
Proceedings of 2016IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 - Dec. 7, 2016
作者:  Yifan Liu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi
浏览  |  Adobe PDF(159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/69  |  提交时间：2016/11/08
Type-2 Fuzzy  
Fast Localization for Emergency Monitoring and Rescue in Disaster Scenarios Based on WSN 会议论文
, Phuket, Thailand, 2016.11.13-2016.11.15
作者:  Lu Mingxiao;  Zhao Xiaoguang;  Huang Yikun
浏览  |  Adobe PDF(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/128  |  提交时间：2017/05/05
Wireless Sensor Network (Wsn)  Localization  Emergency Rescue  
Observer based policy iteration algorithm for fault tolerant control of nonlinear systems with actuator faults 会议论文
, Guilin, China, 2016.6
作者:  Zhao B(赵博)
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/35  |  提交时间：2018/01/11
Adaptive dynamic programming based fault compensation control for nonlinear systems with actuator failures 会议论文
, Vancouver, Canada, 2016.7.6
作者:  Zhao B(赵博)
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/59  |  提交时间：2018/01/11
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:  Zhao B(赵博)
浏览  |  Adobe PDF(1674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/58  |  提交时间：2018/01/11
自适应动态规划  容错控制