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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:
Zhongyang Wang
;
Youqing Wang
;
Zdzisław Kowalczuk
Adobe PDF(1538Kb)
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浏览/下载:133/72
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
internal model principle (IMP)
output feedback problem
policy iteration (PI)
value iteration (VI)
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
Adobe PDF(2856Kb)
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提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:
Qingsong Zhao
;
Lei Shu
;
Kailiang Li
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Ximeng Liu
;
Yanbin Li
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提交时间:2024/01/02
Challenges
Internet of Things (IoT)
privacy and security
security requirements
solar insecticidal lamps (SIL)
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
Adobe PDF(3174Kb)
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
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