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基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/7  |  提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郝银星
Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02
增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  钱殿伟
Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/02
变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy