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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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基于深度学习的场景文字检测与识别
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜臣
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提交时间:2022/01/18
文字检测
文字识别
特征聚合
文字边缘感知
中心线矫正
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Luo, Chaomin
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提交时间:2021/01/07
Nonlinear systems
Optimal control
Artificial neural networks
Actuators
Observers
Feedforward systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
neural networks (NNs)
optimal control
reinforcement learning (RL)
uncertain input constraints
unknown nonlinear systems
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:
Chen, Yuanyuan
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/08/28
Deep learning
social transportation
traffic information detection
social media
text mining
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
王硕
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提交时间:2019/07/08
计算机断层扫描(ct)
深度学习
肿瘤分割
半监督学习
预后分析
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
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提交时间:2019/05/05
Master general parking skill via deep learning
会议论文
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Los Angeles, CA, USA, 2017
作者:
Yiun Lin
;
Li Li
;
Xingyuan Dai
;
Zheng Nanning
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2018/01/08
智能汽车
轨迹规划
Two Intersections Traffic Signal Control Method Based on ADHDP
会议论文
, China, 2016
作者:
Cao Lin
;
Hu Bin
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XIONG Gang
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Zhu Fenghua
;
Shen Zhen
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Liu Yuliang
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提交时间:2017/12/31