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混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/13  |  提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
SF6超高压断路器的智能化研究与监控系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  郝庆畅
Microsoft Word(15751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02
超高压断路器  智能化  油压控制  Sf6  光纤can通信  Extra High Voltage Circuit Breaker  Intelligentization  Oil Control  Sf6  Fiber Can Communication  
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing  
输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  唐健隆
Adobe PDF(1532Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  运动控制器  运动保护  可编程器件  伺服驱动系统  Inspection Robot  Motion Controller  Motion Protection  Pld  Servo Driving Circuit