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生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:  Fei-Yue Wang;  Qinghai Miao;  Lingxi Li;  Qinghua Ni;  Xuan Li;  Juanjuan Li;  Lili Fan;  Yonglin Tian;  Qing-Long Han
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/03/18
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/125  |  提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control  distributed reinforcement learning  routing decisions  urban road networks  
Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169
作者:  Rui Wang;  Zhiming Zhou;  Kaiwen Li;  Tao Zhang;  Ling Wang;  Xin Xu;  Xiangke Liao
Adobe PDF(1841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/151  |  提交时间：2024/01/02
Branch-and-bound (B&B)  combinatorial optimization  deep learning  graph neural network  imitation learning  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  徐昌凯;  冯卫栋;  张淳杰;  郑晓龙;  张辉;  王飞跃
Adobe PDF(20872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/04/12
对抗样本  黑盒攻击  身份证文本识别  物理世界  二值化掩码  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:  Xiao Xue;  Deyu Zhou;  Xiangning Yu;  Gang Wang;  Juanjuan Li;  Xia Xie;  Lizhen Cui;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/03/18
Agent-based modeling  computational experiments  cyber-physical-social systems (CPSS)  generative deduction  generative experiments  meta model  
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:  Yong-Chao Li;  Rui-Sheng Jia;  Ying-Xiang Hu;  Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/03/18
Crowd density estimation  linear feature calibration  vision transformer  weakly-supervision learning