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作者:喻俊志
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2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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提交时间:2022/06/27
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:59/22
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提交时间:2023/06/12
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wang S(王硕)
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Adobe PDF(1251Kb)
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浏览/下载:447/144
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提交时间:2016/06/14
Autonomous Operation
Free-floating Manipulation
Underwater Manipulator
Uvms
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Zhengxing Wu
Adobe PDF(1761Kb)
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浏览/下载:235/76
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提交时间:2017/01/23
Underwater Robot
Robotic Fish
Camera Stabilizer
Feedback-feedforward Controller
Underwater Vision
A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
Adobe PDF(565Kb)
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浏览/下载:234/81
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提交时间:2017/01/23
An embedded vision system for robotic fish navigation
会议论文
ICCASM 2010 - 2010 International Conference on Computer Application and System Modeling, Proceedings, Taiyuan, China, 2010.10
作者:
Wang Kai
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2015/08/19
Control Console
embedded Vision
color Patch
robotic Fish