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Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1485-1496
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Tang, Tang
;
Wang, Peng
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提交时间:2015/08/12
Association
Biologically Inspired Visual Model
Memory
Object Recognition
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王卫群
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
优化设计
动力学模型辨识
模型优化
人机系统
Rehabilitation Robot
Design Optimization
Dynamics Identification
Model Optimization
Human-robot System
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
蒲志强
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
大包线
轨迹线性化
自抗扰
主动抑制
Hypersonic Vehicle
Large Envelope
Trajectory Linearization Control
Active Disturbance Rejection Control
Active Suppression
基于深度图像的手势交互技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
秦树鑫
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提交时间:2015/09/02
深度图像
手势识别
运动历史图像
凸形状分解
三维跟踪
粒子群优化
并行计算
Depth Image
Gesture Recognition
Motion History Images
Convex Shape Decomposition
3d Tracking
Particle Swarm Optimization
Parallel Computing
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Shao,Xuesong
;
Huang, Qifeng
;
Wang, Zhongdong
;
Wang, Wei
;
Shao, Xuesong
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提交时间:2016/10/26
Inverse Dynamics
Quadruped Robot
Development of a New Model for the Fixture Design and Clamping Optimization
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014年6月27日-6月30日
作者:
E. H. Cao
;
J.H. Su
;
Z.Y Liu
;
H. Qiao
;
Su JH(苏建华)
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提交时间:2016/10/27
Fixture Design
Adaptive Fuzzy High-order Sliding Mode Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, 2014
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/19
User-centric Social Multimedia Computing
专著
Berlin Heidelberg:Springer, 2014
作者:
Sang, Jitao
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提交时间:2016/03/30