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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎 Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/16  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 李建权 Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/6  |  提交时间:2020/06/08 高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一 Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/3  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 严长国 Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/5  |  提交时间:2016/06/20 缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 高群 Adobe PDF(2802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02 微夹持器 柔顺机构 有限元方法 力/位传感 增量式pid Micro-gripper Compliant Mechanisms Finite Element Method Force/displacement Sensor Incremental Pid |
| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 韩立伟 Adobe PDF(15533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/1  |  提交时间:2015/09/02 图像处理 视觉定位 视觉导航 同时定位与地图创建 移动机器人 Image Processing Visual Localization Visual Navigation Slam Mobile Robot |
| 基于配置的可重构制造系统建模与优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 任思成 Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02 可重构制造系统 配置 建模 优化 Reconfigurable Manufacturing System Configuration Modeling Optimization |