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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/3  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/11  |  提交时间:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/14  |  提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理  
面向公共卫生事件在线仇恨言论的检测与挖掘研究 学位论文
, 2023
作者:  刘林
Adobe PDF(7182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/02
仇恨言论检测  突发公共卫生事件  新冠疫情  社会污名  仇恨言论纠正  
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者:  宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解  多模态  关系学习  知识迁移  个性化  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者:  曹财广
Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/6  |  提交时间:2023/06/12
荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文
, 2023
作者:  许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/8  |  提交时间:2023/06/11
量化投资  深度学习  股票趋势预测  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/5  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪