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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 罗林聪
 Adobe PDF(11908Kb) |  Favorite | View/Download：151/5 | Submit date：2019/06/12
上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 周小虎
 View |  Adobe PDF(13710Kb) | Favorite | View/Download：120/27 | Submit date：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 梁旭
Adobe PDF(26225Kb) | Favorite | View/Download：78/2 | Submit date：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 崔承坤
Adobe PDF(13682Kb) | Favorite | View/Download：189/7 | Submit date：2018/05/31
脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors: 郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb) | Favorite | View/Download：259/2 | Submit date：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors: 彭龙
Adobe PDF(32625Kb) | Favorite | View/Download：594/6 | Submit date：2017/01/11
康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb) | Favorite | View/Download：268/3 | Submit date：2016/06/22
导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb) | Favorite | View/Download：305/3 | Submit date：2016/06/22
压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | Favorite | View/Download：450/2 | Submit date：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors: 胡进
Adobe PDF(4126Kb) | Favorite | View/Download：258/0 | Submit date：2015/09/02
下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
