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主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
Authors:  杜汶娟;  景奉水
View  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/9  |  Submit date:2020/01/10
主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
View  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/6  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
View  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/12  |  Submit date:2018/04/04
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
Authors:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/7  |  Submit date:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
Hexagonal Meshes with Planar Faces 研究报告
2008
Authors:  Wang, Wenping;  Liu, Yang;  Yan, Dong-Ming;  Chan, Bin;  Ling, Ruotian;  Sun, Feng
View  |  Adobe PDF(3714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/10  |  Submit date:2017/02/25