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信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/2  |  Submit date:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/3  |  Submit date:2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
融合结构和功能影像研究阿尔茨海默病脑网络异常 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  窦雪娇
Adobe PDF(3991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/0  |  Submit date:2019/06/04
阿尔茨海默病,弥散张量成像,功能磁共振成像,白质纤维束,默认网络  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/2  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
人机博弈系统中的全局态势分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王国鹏
Adobe PDF(9695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/1  |  Submit date:2019/06/12
人工智能、全局态势评价、胜率预测、态势图  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/2  |  Submit date:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/2  |  Submit date:2018/12/25