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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
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浏览/下载:197/63
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提交时间:2022/08/26
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
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浏览/下载:219/46
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提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
人工智能研究的新前线:生成式对抗网络
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:
林懿伦
;
戴星原
;
李力
;
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;
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提交时间:2018/10/10
深度学习
生成式对抗网络
生成模型
对抗学习
平行学习
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:
王启宁
;
郑恩昊
;
陈保君
;
麦金耿
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提交时间:2018/10/09
智能动力下肢假肢
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