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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:288/32
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Touch Editing: A Flexible One-Time Interaction Approach for Translation
会议论文
, Suzhou, China, 2020-12-4
作者:
Wang, Qian
;
Zhang, Jiajun
;
Liu, Lemao
;
Huang, Guoping
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(616Kb)
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浏览/下载:173/57
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提交时间:2023/01/16
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:250/44
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Multi-Level Correlation Adversarial Hashing for Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3101-3114
作者:
Ma, Xinhong
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(4322Kb)
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浏览/下载:226/48
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提交时间:2021/03/01
Semantics
Correlation
Aircraft propulsion
Deep learning
Bridges
Aircraft
Task analysis
Cross-modal retrieval
adversarial hashing
multi-level correlation
Deep Top-rank Counter Metric for Person Re-identification
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:
Chen Chen
;
Hao Dou
;
Xiyuan Hu
;
Silong Peng
Adobe PDF(766Kb)
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浏览/下载:198/51
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提交时间:2021/06/17
person re-identification
metric learning
top-rank counter
deep learning
Distill and Replay for Continual Language Learning
会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12-8
作者:
Sun, Jingyuan
;
Wang, Shaonan
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(769Kb)
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浏览/下载:169/48
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提交时间:2021/06/28
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:82/35
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提交时间:2023/05/31
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)
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浏览/下载:141/41
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提交时间:2022/06/16
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
Adobe PDF(15176Kb)
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浏览/下载:314/13
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven