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Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:  Zhang, Yujia;  Wu, Junxian;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/52  |  提交时间：2022/04/02
Fine-grained defect segmentation  Crack detection  Semantic segmentation  Pavement inspection  
HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Dai, Yuxin;  Xin, Kejun;  Zheng, Xiaolong;  Ding, Weiping;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/121  |  提交时间：2021/12/28
Knowledge fusion  Knowledge reasoning  Decision-making  Hierarchical graph attention  Reinforcement learning  
Multi-aspect self-supervised learning for heterogeneous information network 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Che, Feihu;  Tao, Jianhua;  Yang, Guohua;  Liu, Tong;  Zhang, Dawei
Adobe PDF(2661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/43  |  提交时间：2021/12/28
Heterogeneous information network  Self-supervised  Contrastive learning  Graph neural network  
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids 会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/27  |  提交时间：2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence  
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/56  |  提交时间：2021/12/28
High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot  
An EMG-Based, Real-Time Personal Identification Method Using an Gesture-Detection 1D Convolutional Neural Networks 会议论文
, Berlin, Germany, 2021-10
作者:  Lu, Lijing;  Mao, Jingna;  Wang, Wuqi;  Zhang, Zhiwei
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/59  |  提交时间：2022/06/14
One In A Hundred: Selecting the Best Predicted Sequence from Numerous Candidates for Speech Recognition 会议论文
, Tokyo, Japan, 14-17 December 2021
作者:  Zhengkun Tian;  Jiangyan Yi;  Ye Bai;  Jianhua Tao;  Shuai Zhang;  Zhengqi Wen
Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/39  |  提交时间：2022/06/14
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/7  |  提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long;  Deng,Sai;  Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/32  |  提交时间：2021/12/28
artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域