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Gourmet Photography Dataset for Aesthetic Assessment of Food Images 会议论文
, Tokyo, Japan, 2018-12-4 2018-12-7
作者:  Kekai, Sheng;  Weiming, Dong;  Haibin, Huang;  Chongyang, Ma;  Bao-Gang, Hu
浏览  |  Adobe PDF(3080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/78  |  提交时间：2019/06/18
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:  Dong, Hairong;  Zhu, Hainan;  Li, Yidong;  Lv, Yisheng;  Gao, Shigen;  Zhang, Qi;  Ning, Bin
浏览  |  Adobe PDF(2373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/192  |  提交时间：2019/01/08
ACP approach  high-speed railway system (HRS)  integrated operation control and dynamic scheduling  parallel intelligent system  
Watch, Think and Attend: End-to-End Video Classification via Dynamic Knowledge Evolution Modeling 会议论文
, Seoul, Korea, 2018-10
作者:  Gao, Junyu;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(3416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/59  |  提交时间：2020/06/11
Parallel reinforcement learning: a framework and case study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835
作者:  Teng Liu;  Bin TIan;  Yunfeng Ai;  Li Li;  Dongpu Cao;  Feiyue Wang
Adobe PDF(7005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/14  |  提交时间：2023/05/05
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/7  |  提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/16  |  提交时间：2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：630/21  |  提交时间：2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/2  |  提交时间：2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control 期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/180  |  提交时间：2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming  Policy Iteration  Integral Reinforcement Learning  Experience Replay  Off-policy