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Online RGB-D tracking via detection-learning-segmentation 会议论文
, Cancun, Mexico, 4-8 Dec. 2016
作者:  An, Ning;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(1690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/173  |  提交时间：2017/05/11
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge 会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/133  |  提交时间：2017/01/13
Grasping Point  Planar Workpiece  Prior Knowledge  
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：557/253  |  提交时间：2016/10/16
Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
Multi-View 3D Object Retrieval With Deep Embedding Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5526-5537
作者:  Guo, Haiyun;  Wang, Jinqiao;  Gao, Yue;  Li, Jianqiang;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(2793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：619/260  |  提交时间：2017/02/14
Convolutional Neural Network  Multi-view 3d Object Retrieval  Triplet Loss  
Fine-structured object segmentation via neighborhood propagation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2016, 卷号: 60, 期号: null, 页码: 130-144
作者:  Gong, Yongchao;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(3612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/133  |  提交时间：2016/12/26
Fine-structured Object Segmentation  Label Propagation  Affinity Graph  Local And nonLocal Neighborhood  Region Cost  
Automatic Building Extraction from Oblique Aerial Images 会议论文
, Cancún Center, Cancún, México, 2016
作者:  Sun XF(孙晓峰);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(1096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/172  |  提交时间：2017/06/08
Building Detection  Building Reconstruction  Point Cloud  Oblique Aerial Images  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Semantic Segmentation with Modified Deep Residual Networks 会议论文
Proceedings of Chinese Conference on Pattern Recognition, Cheng Du, China, November, 2016
作者:  Chen, Xinze;  Chen, Guangliang;  Cai, Yinghao;  Wen, Dayong;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(2516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/229  |  提交时间：2017/05/05
Semantic Segmentation  Data Augmentation  Residual Networks  Lstm  Multi-scale Prediction  
Convolutional Neural Networks with Neural Cascade Classifier for Pedestrian Detection 会议论文
, 四川省成都市电子科技大学图书馆求实厅, 2016年11月
作者:  Tong Bei(童贝);  Fan Bin;  Wu Fuchao;  Tong B(童贝)
浏览  |  Adobe PDF(1574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/105  |  提交时间：2017/05/08
Convolutional Neural Network  Cascade Classifier  Faster R-cnn  Pedestrian Detection  
Exploiting Hierarchical Dense Structures on Hypergraphs for Multi-Object Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 1983-1996
作者:  Wen, Longyin;  Lei, Zhen;  Lyu, Siwei;  Li, Stan Z.;  Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/124  |  提交时间：2016/12/26
Multi-object Tracking  Tracklet  Hierarchical  Undirected Affinity Hypergraph  Dense Structures