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| 自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文
, 2023
作者: 张肖寒
 Adobe PDF(15802Kb) |  收藏 | 浏览/下载：171/10 | 提交时间：2023/06/19
自然语言刺激 句法 语义 神经语言表征 功能磁共振影像 |
| 基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
作者: 于雅涵
Adobe PDF(4352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/1 | 提交时间：2023/06/02
电网故障诊断 知识图谱 问答系统 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王焕杰
Adobe PDF(13296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/6 | 提交时间：2023/05/31
复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 音视频同步的说话人脸生成技术研究 学位论文
, 2023
作者: 庞有鑫
Adobe PDF(5937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/0 | 提交时间：2023/06/15
数字虚拟人 音视频多模态 通用视频肖像编辑 属性解耦 自监督框架 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/3 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/12 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 崔波
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连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：383/24 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/3 | 提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
