×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [25]
作者
王鼎 [25]
赵冬斌 [6]
马宏文 [6]
魏庆来 [6]
杨雄 [4]
张德华 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
会议论文 [4]
发表日期
2020 [2]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [6]
2015 [3]
2014 [4]
更多...
语种
英语 [21]
出处
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
NEURAL COM... [2]
NEURAL NET... [2]
AUTOMATICA [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Na... [1]
National N... [1]
Young Elit... [1]
更多...
收录类别
SCI [21]
ISTP [2]
EI [1]
导师
资助机构
61273140 [6]
61304086 [6]
National N... [6]
61533017 [4]
61374105) [3]
Beijing Na... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:王鼎
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Improved value iteration for neural-network-based stochastic optimal control design
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2020, 卷号: 124, 页码: 280-295
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(5875Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/50
  |  
提交时间:2020/06/02
Adaptive critic designs
Adaptive dynamic programming
Neural networks
Optimal control
Stochastic processes
Value iteration
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/63
  |  
提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Connectivity preserved nonlinear time-delayed multiagent systems using neural networks and event-based mechanism
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 361-369
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Ding
;
Ding Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/105
  |  
提交时间:2017/05/03
Connectivity Preservation
Event-based Control
Multiagent Systems
Neural Networks
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
浏览
  |  
Adobe PDF(3217Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:563/204
  |  
提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Novel iterative neural dynamic programming for data-based approximate optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 81, 页码: 240-252
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
Adobe PDF(1611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/139
  |  
提交时间:2017/09/12
Iterative Neural Dynamic Programming (Indp)
Data-based Control
Approximate Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Affine And non-Affine Nonlinear Systems
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(1082Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:427/193
  |  
提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Distributed control of second-order nonlinear time-delayed multiagent systems with disturbance using neural networks
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7-24~29
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/67
  |  
提交时间:2017/05/03
Neural-Network-Based Distributed Adaptive Robust Control for a Class of Nonlinear Multiagent Systems With Time Delays and External Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 750-758
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Zhuo
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Yan, Pengfei
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/134
  |  
提交时间:2016/09/30
Distributed Adaptive Robust Control
Multiagent Systems
Neural Networks (Nns)
Noises
Time Delay
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
浏览
  |  
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:483/191
  |  
提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics
Distributed control algorithm for bipartite consensus of the nonlinear time-delayed multi-agent systems with neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 页码: 928-936
作者:
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1037Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/153
  |  
提交时间:2016/03/19
Bipartite Consensus
Distributed Control Algorithm
Multi-agent Systems
Neural Networks
Time Delays