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作者:王鼎
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Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Distributed control of second-order nonlinear time-delayed multiagent systems with disturbance using neural networks
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7-24~29
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
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提交时间:2017/05/03
Data-driven controller design for general MIMO nonlinear systems via virtual reference feedback tuning and neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 171, 页码: 815-825
作者:
Yan, Pengfei
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2016/01/18
Data-driven Control
Mimo Nonlinear Systems
Model Reference Control
Neural Networks
Virtual Reference Feedback Tuning
Neuro-optimal control for a class of unknown nonlinear dynamic systems using SN-DHP technique
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 218-225
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Neural-network-observer-based optimal control for unknown nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2013, 卷号: 86, 期号: 9, 页码: 1554-1566
作者:
Liu, Derong
;
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(864Kb)
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Observer
Adaptive Dynamic Programming
Neural Network
Uniformly Ultimately Bounded
Nonlinear System
A neural-network-based iterative GDHP approach for solving a class of nonlinear optimal control problems with control constraints
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 219-227
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Yuzhu
;
Zhang, Dehua
Adobe PDF(507Kb)
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
An iterative adaptive dynamic programming algorithm for optimal control of unknown discrete-time nonlinear systems with constrained inputs
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 220, 页码: 331-342
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Control Constraints
Globalized Dual Heuristic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Neural-Network-Based Optimal Control for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems With Control Constraints Using the Iterative GDHP Algorithm
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2011
作者:
Liu, DR
;
Wang, D
;
Zhao, DB
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提交时间:2015/08/19
Optimal control for a class of unknown nonlinear systems via the iterative GDHP algorithm
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/19