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A Proportional-Feedforward Position Controller Based on Tracking-differentiator of PMSM
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016.06
作者:
Hao Lu
;
Jianhua Hu
;
Yunkuan Wang
;
Jun Zheng
;
Xiaofei Qin
;
Xinbo Wang
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提交时间:2016/10/21
Proportional-feedforward
Tracking-differentiator
Overshoot
Fast Response
Approximate optimal control design for nonlinear one-dimensional parabolic PDE systems using empirical eigenfunctions and neural network
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 2012, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1538-1549
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Approximate Optimal Control Design
DynaCAS: Computational Experiments and Decision Support for ITS
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2008, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 19-23
作者:
Zhang, Nan
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhu, Fenghua
;
Zhao, Dongbin
;
Tang, Shuming
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提交时间:2015/11/08
Dynacas
Computational Experiments
Decision Support
Its
DynaCAS: Computational Experiments and Decision Support for ITS
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2008, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 19-23
作者:
Zhang, Nan
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhu, Fenghua
;
Zhao, Dongbin
;
Tang, Shuming
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提交时间:2015/11/08
Dynacas
Computational Experiments
Decision Support
Its
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems Using Fuzzy Backstepping Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2008, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 886-897
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Adaptive
Backstepping Control
Fuzzy Logic
Nonlinear Systems
Pure-feedback Form
Real-time simplified variable domain fuzzy control of PEM fuel cell flow systems
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2008, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 223-233
作者:
Tong, S. W.
;
Liu, G. P.
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提交时间:2015/11/08
Fuel Cell
Fuzzy Control
Real-time Control
Simplified Algorithm
Variable Domain
Variable Universe Of Discourse
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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提交时间:2015/11/08
Spiking Neural Networks
Mobile Robot
Obstacle Avoidance
Hebbian Learning
Ultrasonic Data
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:
Wang, Xue-Song
;
Cheng, Yu-Hu
;
Yi, Jian-Qiang
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提交时间:2015/11/08
Reinforcement Learning
Actor-critic Learning
Fuzzy Inference System
Radial Basis Function Neural Network