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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
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外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
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深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 辛桐
Adobe PDF(26012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：72/2 | 提交时间：2023/06/25
序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/4 | 提交时间：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵天理
Adobe PDF(4841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/5 | 提交时间：2023/06/21
深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 常胜
Adobe PDF(35861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/2 | 提交时间：2023/06/28
电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
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自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/10 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李梅
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自然语言处理 |
