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| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
 Adobe PDF(3359Kb) |  收藏 | 浏览/下载：219/1 | 提交时间：2017/06/07
下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王士军
Adobe PDF(3859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：508/7 | 提交时间：2017/06/07
移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王照
Adobe PDF(4218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/9 | 提交时间：2016/06/16
Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/09/02
自平衡机器人 卡尔曼滤波 Lqr 模糊控制 神经网络 Self-balancing Robot Kalman Filtering Lqr Fuzzy Control Neural Network |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 叶爱学
Adobe PDF(2945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
Adobe PDF(5985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
Adobe PDF(2189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/1 | 提交时间：2015/09/02
智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
Adobe PDF(1630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/1 | 提交时间：2015/09/02
视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李园
Adobe PDF(3403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2015/09/02
多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李剑锋
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巡逻保安机器人 机器人导航 火灾探测 模糊理论 灰色理论 神经网络 Ieee 802.11 Patrol Robot Robot Navigation Fire Detection Fuzzy Theory Grey Theory Neural Network Ieee 802.11 |
