×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [30]
综合信息系统研究中心 [9]
多模态人工智能系统全... [6]
中科院工业视觉智能装... [5]
复杂系统管理与控制国... [3]
智能制造技术与系统研... [2]
更多...
作者
谭民 [13]
王硕 [11]
喻俊志 [9]
易建强 [8]
王宇 [7]
王睿 [6]
更多...
文献类型
会议论文 [53]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [1]
2017 [11]
更多...
语种
英语 [13]
出处
IEEE Inter... [2]
Proceeding... [2]
2009 2nd I... [1]
2012 IEEE ... [1]
2015 - IEE... [1]
2016 12th ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [17]
CPCI-T [2]
ISTP [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共53条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2543Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/25
  |  
提交时间:2023/05/06
Learning Greenhouse Climate Control Policy from Monitored Data
会议论文
, 厦门 · China, Nov. 25 - 27, 2022
作者:
Xiaoxuan Zhao
;
Haoyu Wang
;
Xiujuan Wang
;
Udom Lewlomphaisarl
;
Dong Li
;
Jing Hua
;
Mengzhen Kang
Adobe PDF(2021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/38
  |  
提交时间:2023/04/27
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/120
  |  
提交时间:2022/06/14
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/46
  |  
提交时间:2021/06/16
Rethinking the pid optimizer for stochastic optimization of deep networks
会议论文
, London, United kingdom, July 6, 2020 - July 10, 2020
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Wang, Wanguo
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
浏览
  |  
Adobe PDF(325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/52
  |  
提交时间:2021/01/27
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/25
  |  
提交时间:2023/06/15
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/81
  |  
提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(5170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/50
  |  
提交时间:2020/10/21
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device
会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Ang
浏览
  |  
Adobe PDF(865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/111
  |  
提交时间:2018/05/04
Piezoelectric Actuator
Stick-slip Principle
Neural Network
Modeling
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
浏览
  |  
Adobe PDF(1070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/92
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin