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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:
Yan, Zhiguo
;
Xu, De
;
Li, Yuan
;
Tan, Min
;
Zhao, Zengshun
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提交时间:2015/11/08
A particle swarm optimized fuzzy neural network control for acrobot
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 期号: ?, 页码: 1160-1165
作者:
Zhao, Dong-bin
;
Yi, Jian-qiang
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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提交时间:2015/11/08
Fuzzy Neural Network Control (Tsfnnc)
Acrobot
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:
Song, ZS
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Li, XC
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提交时间:2015/11/06
Robotic Manipulators
Computed Torque Control
Fuzzy Control
Fuzzy Basis Function
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:
Yu, JZ
;
Tan, M
;
Wang, S
;
Chen, E
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提交时间:2015/11/06
Biomimetic Robotic Fish
Orientation Control
Point-to-point (Ptp) Control
Speed Control
A proposal of SIRMs dynamically connected fuzzy inference model for plural input fuzzy control
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 79-92
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Importance Degree
Fuzzy Control
Fuzzy Inference Model
Pendulum
Process Control
Sirm
Two-level tuning of fuzzy PID controllers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 263-269
作者:
Mann, GKI
;
Hu, BG
;
Gosine, RG
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提交时间:2015/11/08
Fuzzy Logic Control
Implementing Adaptive Driving Systems for Intelligent Vehicles By Using Neuro-Fuzzy Networks
期刊论文
Transportation Research Record, November, 2001, 卷号: 1774, 期号: -, 页码: 98-105
作者:
Y. T. Lin
;
Fei-Yue Wang
;
P. B. Mirchandani
;
Long Wu
;
Z. X. Wang
;
Chris Yeo
;
Michael Do
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提交时间:2017/03/17
Neuro-fuzzy Networks
Intelligent Vehicles
New methodology for analytical and optimal design of fuzzy PID controllers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 1999, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 521-539
作者:
Hu, B
;
Mann, GKI
;
Gosine, RG
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提交时间:2015/11/08
Fuzzy Logic Control
Genetic Algorithms
Nonlinear Control
Optimal Control
Pid Control