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Consistent Matrix: A Feature Selection Framework for Large-Scale Datasets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4024-4038
作者:
Yang, Tian
;
Li, Yuan-Jiang
;
Qian, Yuhua
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/22
Consistent matrix
feature selection
fuzzy arithmetic covering
fuzzy rough sets
granular computing
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
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浏览/下载:190/91
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提交时间:2023/06/29
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:316/68
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:160/62
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提交时间:2023/06/27
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:160/51
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提交时间:2023/08/03
The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4290Kb)
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浏览/下载:262/70
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提交时间:2023/02/22
Computational modeling
Biological systems
Biomass
Biological system modeling
Production
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Metaverse
Agricultural metaverse (AgriVerse)
agriculture cyber-physical-social system (CPSS)
artificial systems
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and parallel execution (ACP)
decentralized science (DeSci)
knowledge-and-data driven modeling
parallel agriculture
plant model
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Multilevel heterogeneous domain adaptation method for remote sensing image segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 页码: 61
作者:
Liang Chenbin
;
Cheng Bo
;
Xiao baihua
;
Dong Yunyun
;
Chen jinfen
Adobe PDF(35677Kb)
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浏览/下载:158/36
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提交时间:2023/05/30
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
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Pu ZQ(蒲志强)
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Yi JQ(易建强)
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Liang YY(梁延研)
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Zhang D(张渡)
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提交时间:2023/06/12