×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中... [78]
毕业生 [2]
作者
易建强 [60]
袁如意 [23]
范国梁 [20]
谭湘敏 [18]
蒲志强 [11]
刘振 [8]
更多...
文献类型
会议论文 [51]
期刊论文 [24]
学位论文 [3]
发表日期
2020 [1]
2019 [6]
2018 [7]
2017 [6]
2016 [7]
2015 [9]
更多...
语种
英语 [34]
中文 [3]
出处
IEEE Inter... [4]
IEEE Inter... [3]
American C... [2]
ICIC Expre... [2]
IEEE [2]
IEEE Inter... [2]
更多...
资助项目
收录类别
EI [26]
SCI [19]
IEEE [2]
ISTP [2]
其他 [1]
导师
常红星 [1]
易建强 [1]
王学雷 [1]
谭杰 [1]
资助机构
Beijing Ad... [2]
61273149 [1]
61273336 [1]
61333008) [1]
61403381) [1]
61421004 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共78条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:综合信息系统研究中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
无人平台的任务规划技术研究
学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张海莹
Adobe PDF(3199Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/9
  |  
提交时间:2020/06/09
无人平台
任务规划技术
深度强化学习
路径规划
粒子群优化算法
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
浏览
  |  
Adobe PDF(2431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/71
  |  
提交时间:2020/07/08
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
浏览
  |  
Adobe PDF(349Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/90
  |  
提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:489/4
  |  
提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/1
  |  
提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器
区间二型模糊系统
测量噪声
状态估计器
小增益理论
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
;
Xiong Tianyi
浏览
  |  
Adobe PDF(1301Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/89
  |  
提交时间:2019/05/07
Hypersonic Vehicle
Measurement Noises
Robust Control
State Estimator
Type-2 Fuzzy Logic System
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
Adobe PDF(548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/106
  |  
提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
作者:
Liu, Yifan
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:408/150
  |  
提交时间:2018/06/07
Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Type-2 Fuzzy System
Linear Matrix Inequality
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/111
  |  
提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
Modeling the Heterogeneous Duration of User Interest in Time-Dependent Recommendation: A Hidden Semi-Markov Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 177-194
作者:
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Li, Xin
;
Yang, Yiping
Adobe PDF(2497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:380/177
  |  
提交时间:2018/10/10
Collaborative Filtering (Cf)
Hidden Semi-markov Model (Hsmm)
Recommender System
Time-dependent Recommendation