×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [84]
复杂系统管理与控制... [46]
综合信息系统研究中心 [7]
精密感知与控制研究中... [6]
模式识别国家重点实验... [3]
数字内容技术与服务研... [3]
更多...
作者
王飞跃 [8]
谭民 [7]
程龙 [6]
乔红 [5]
王晓 [4]
魏庆来 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [124]
学位论文 [25]
会议论文 [12]
其他 [2]
研究报告 [1]
发表日期
2021 [164]
语种
英语 [45]
中文 [27]
出处
IEEE/CAA ... [64]
Internati... [21]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [2]
SCIENCE CH... [2]
APPLIED SC... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [40]
EI [6]
导师
谭民 [5]
喻俊志 [3]
乔红 [2]
易建强 [2]
梁自泽 [2]
刘成林 [1]
更多...
资助机构
National ... [23]
National K... [7]
Beijing Na... [3]
Beijing Mu... [2]
National K... [2]
Taishan Sc... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共164条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/51
  |  
提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Dai, Yuxin
;
Xin, Kejun
;
Zheng, Xiaolong
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/102
  |  
提交时间:2021/12/28
Knowledge fusion
Knowledge reasoning
Decision-making
Hierarchical graph attention
Reinforcement learning
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/33
  |  
提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/22
  |  
提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
Weakly Supervised Sketch Based Person Search
会议论文
, Taipei, 2021-11-16
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
;
Gou, Chao
Adobe PDF(1956Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/36
  |  
提交时间:2022/06/23
Interval Type-2 Fuzzy Analysis and Comprehensive Evaluation for Neonatal Pathological Jaundice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 10
作者:
Mo, Hong
;
Yang, Chun
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Pediatrics
Frequency selective surfaces
Fuzzy sets
Pathology
Process control
Medical diagnostic imaging
Biomedical monitoring
Dynamic closed-loop control process
fuzzy rule bases
interval type-2 fuzzy comprehensive evaluation
neonatal pathological jaundice (NPJ)
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
Adobe PDF(7686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/15
  |  
提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
Parallel crop planning based on price forecast
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 期号: 1, 页码: 22
作者:
Fan, Menghan
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Hua, Jing
;
He, Chaoxing
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2074Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/50
  |  
提交时间:2021/12/28
agent-based modeling
crop planning
parallel agricultural management
price prediction
A Movie Score Prediction Model Based on XGBoost Algorithm
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Yiying Wang
;
Zhe Yan
;
Lidong Xing
Adobe PDF(325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/26
  |  
提交时间:2022/04/08
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/32
  |  
提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer