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Multilevel heterogeneous domain adaptation method for remote sensing image segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 页码: 61
作者:  Liang Chenbin;  Cheng Bo;  Xiao baihua;  Dong Yunyun;  Chen jinfen
Adobe PDF(35677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/37  |  提交时间：2023/05/30
机票行程单拍照识别技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋经中
Adobe PDF(4299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/2  |  提交时间：2022/01/17
机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出  
Adaptive Neural Control of Nonlinear Nonstrict Feedback Systems With Full-State Constraints: A Novel Nonlinear Mapping Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:  Zhang, Jiaming;  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Wang, Huanqing;  Duan, Peiyong;  Zong, Guangdeng
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2022/01/27
Nonlinear systems  Artificial neural networks  Design methodology  Adaptive control  Time-varying systems  Fuzzy logic  Backstepping  Asymptotic tracking control  neural networks (NN)  nonlinear mapping (NM)  nonstrict feedback structure  time-varying full-state constraints  uncertain nonlinear system  
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Tianzhu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/28  |  提交时间：2021/01/07
Robot sensing systems  Real-time systems  Propulsion  Magnetomechanical effects  Magnetic analysis  Sea measurements  Angle of attack (AoA)  angle sensor  measurement  robotic fish  underwater  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/74  |  提交时间：2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
Fuzzy Multilayer Clustering and Fuzzy Label Regularization for Unsupervised Person Reidentification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1356-1368
作者:  Zhang, Zhong;  Huang, Meiyan;  Liu, Shuang;  Xiao, Baihua;  Durrani, Tariq S.
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2020/08/03
Databases  Multilayer perceptrons  Nonhomogeneous media  Training  Feature extraction  Clustering algorithms  Cameras  Fuzzy multilayer clustering (FMC)  fuzzy label regularization (FLR)  unsupervised person reidentification  
拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/5  |  提交时间：2019/06/18
拍照文档识别，文档二值化，笔画结构对称性，关键词检测，智能财务  
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(2129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/87  |  提交时间：2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)  biomimetic underwater vehicle (BUV)  line-of-sight (LOS) guidance  path following  ribbon-fin  undulatory propulsion  
Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494
作者:  Zhang, Shuang;  Zhang, Donghao;  Chang, Cheng;  Fu, Qiang;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2019/07/12
Quadruped robot  Neural networks  Input deadzone  Full state feedback  Output feedback  
A cooperative spectrum sensing method based on information geometry and fuzzy c-means clustering algorithm 期刊论文
EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2019, 页码: 12
作者:  Zhang, Shunchao;  Wang, Yonghua;  Li, Jiangfan;  Wan, Pin;  Zhang, Yongwei;  Li, Nan
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2019/07/12
Cooperative spectrum sensing  Information geometry  Decomposition and recombination  Fuzzy c-means clustering algorithm