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| Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle 期刊论文 ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32 作者: Pu, Zhiqiang; Tan, Xiangmin; Fan, Guoliang; Yi, Jianqiang; Xiangmin Tan 浏览  |  Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/107  |  提交时间:2015/08/12 Uncertainty Flexible Hypersonic Vehicle Trajectory Linearization Control Extended State Observer |
| Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文 Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31 作者: Du, Huan; Fan, Guoliang; Yi, Jianqiang 浏览  |  Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/107  |  提交时间:2016/06/21 Unmanned Seaplane Autonomous Takeoff Fuzzy Identification Gpc Wave Forecasting |
| Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31 作者: Du, Huan; Fan, Guoliang; Yi, Jianqiang Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/69  |  提交时间:2015/08/12 Unmanned Seaplane Autonomous Takeoff Fuzzy Identification Gpc Wave Forecasting |
| A Novel Pan-Tilt Camera Control Approach for Visual Tracking 会议论文 Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4 2014 作者: Hongkai Chen(陈宏凯); Xiaoguang Zhao; Min Tan 浏览  |  Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:635/262  |  提交时间:2016/06/17 |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航 Adobe PDF(4162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:532/0  |  提交时间:2015/09/02 电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘绍辉 Adobe PDF(1882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:590/0  |  提交时间:2015/09/02 氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:562/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨芳 Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:531/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 蒲志强 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |