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| Research on the Temperature Control Methods to a Hemodialysis System with Large Inertia and Hysteresis 会议论文 , Chengdu, China, 2016年7月27-29日 作者: Lan S(兰盛); Li En(李恩); Liang Zize(梁自泽); LAN Sheng 浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/101  |  提交时间:2017/05/05 Hemodialysis Large Inertia Hysteresis Temperature Control |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙 Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:968/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| Overview of rotary steerable system and its control methods 会议论文 , Harbin, China, August 7 - 10 作者: Zhang, Chi; Zou, Wei; Cheng, Ningbo 浏览  |  Adobe PDF(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/157  |  提交时间:2018/01/04 Rotary Steerable System Fundamental Structure Directional Principle Rss Control Method |
| A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8 作者: Wang,xiaonan; Lu,Tao; Wang,Shijun; Gu,Jiaojiao; Yuan,Kui 浏览  |  Adobe PDF(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/170  |  提交时间:2016/10/28 Rehabilitation Robot Human-robot Interaction Adaptive Control |
| A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle 会议论文 , Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1 作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang 浏览  |  Adobe PDF(639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/62  |  提交时间:2018/05/31 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:656/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘伟川 Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:489/5  |  提交时间:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢 Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 尹英杰 Adobe PDF(9463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/10  |  提交时间:2016/06/20 离线有监督学习 在线学习 视觉检测 视觉跟踪 检测器和跟踪器融合机制 自主对接控制 自主空中加油 |
| 血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 兰盛 Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/1  |  提交时间:2017/06/06 透析机 控制系统 流量 电导度 温度 |