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STDIN: Spatio-temporal distilled interpolation for electron microscope images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 505, 页码: 188-202
作者:
Wang, Zejin
;
Sun, Guodong
;
Li, Guoqing
;
Shen, Lijun
;
Zhang, Lina
;
Han, Hua
Adobe PDF(6579Kb)
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浏览/下载:214/22
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提交时间:2022/11/14
Spatio-temporal ensemble
Feedback distillation
Electron microscope interpolation
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:381/151
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:365/73
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:217/35
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:
Liu, Yating
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:294/75
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提交时间:2021/08/15
Multi-object tracking
Attention mechanism
Unary and binary costs
Appearance-motion affinity
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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浏览/下载:231/50
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
A data-based online reinforcement learning algorithm satisfying probably approximately correct principle
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 775-787
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1331Kb)
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浏览/下载:247/59
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提交时间:2015/09/21
Reinforcement Learning
Probably Approximately Correct
Kd-tree
MEC-A Near-Optimal Online Reinforcement Learning Algorithm for Continuous Deterministic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 346-356
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2015/09/18
Efficient Exploration
Probably Approximately Correct (Pac)
Reinforcement Learning (Rl)
State Aggregation
BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Weiqun
;
Peng, Liang
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提交时间:2015/10/13
Semg-joint Angle Estimation
Rehabilitation
Moving Butterworth Filtering Method
Bp Neural Network
Autoregressive (Ar) Model